《磁铁骑士》描述了人类居住的五行大陆之外一个被称为永磁体的精灵世界。恒磁王长老发现邪恶的红骑士正试图毁灭两个世界，于是他派遣了一支磁铁精灵远征队前往五行大陆，寻找一名能够拯救两个世界的磁铁骑士。没想到，被选中的磁石骑士是四散的阿峰，是在意外身亡的哥哥阴影下生活的东方，是缺乏父母陪伴的富有的前进亚玲，是从小失去双亲的孤独懦弱的茉莉。这四名普通学生最初缺乏使命感，但在与邪恶分子的斗争中，他们逐渐克服了自己的缺点，共同努力取得了胜利，成为了真正的万磁骑士。